Easy way of finding centriod using octave

Octave code:
A=[10 11; 20 21; 30 31; 40 41; 50 51; 60 61; 70 71]
PB = [1 1 3 3 2 2 2]

C = A (PB==3,:)
D = mean(C)
SD = size(C,1)

Results:
A =

   10   11
   20   21
   30   31
   40   41
   50   51
   60   61
   70   71

PB =

   1   1   3   3   2   2   2

C =

   30   31
   40   41

D =

   35   36

SD =  2

Simplified code:

for i=1:K
    centroids(i,:) = mean( X(idx==i,:) );
endfor